11月16日，记者从西北农林科技大学获悉，由该校呆滞与电子工程学院杨福增老师团队研发的苹果双臂采摘机械人，正在白水苹果试验树模站成功落成果园实地试验。此项科研效果希望使苹果采摘从“梯子+篮子”形式变动为机械人自帮协同功课式样。

　　据不齐备统计，我国苹果采摘功课约占悉数分娩经过功课量的40%，占总分娩本钱的50%至70%。苹果采摘机械人酌量涉及呆滞、电子、局限、人为智能等多个学科，身手门槛高、研起事度大。2018年，正在农业墟落部及我省闭联项目援救下，杨福增老师团队起源研发苹果采摘机械人，并于2021年头得胜研发苹果单臂采摘机械人。

　　此次研发得胜的苹果双臂采摘机械人由底盘、统治器、局限器、深度相机和采摘手臂等构成，并与前后两台装载运输机械人构成苹果采摘转运多机械人体系。“苹果双臂采摘机械人起初要能瞪大‘眼睛’看得准树上的苹果，其次‘动作’融合要不妨得着苹果。最为闭节的是，‘大脑’要能将‘眼睛’看到的讯息智能化統治後迅速有用地傳導給采摘手臂。”楊福增先容。

　　近年來，楊福增老師團隊纏繞蘋果采摘轉運多機械人體系宣告多篇高秤谌論文，一支多學科專業交融的蘋果采摘轉運多機械人體系科研幼分隊正正在造成。楊福增呈現，團隊將纏绕告竣机械人采摘“迅速无损”接连攻闭，并添加夜间采摘试验，同时以闭节身手、算法等科技上风与闭联企业举办产学研用一体化互帮，尽疾使前辈适用的苹果采摘转运多机械人体系界限化使用于苹果财富。